Сустав гороховидной кости, articulatio ossispisifosmis, соединяет гороховидную кость с трехгранной. Сесамовидная гороховидная кость несет суставную поверхность только на стороне, соприкасающейся с обращенной к ней суставной поверхностью трехгранной кости. Суставная капсула, capsula articularis, фиксируется по краю суставных поверхностей костей. Полость сустава может сообщаться с полостью лучезапястного сустава.

Сустав имеет следующие связки:

1. Гороховидно-крючковая связка, lig. pisohamatum, - между гороховидной костью и крючком крючковидной кости.
2. Гороховидно-пястная связка, lig. pisometacarpewn, натянута от гороховидной кости к основаниям III-V пястных костей. Указанные связки являются продолжением сухожилия локтевого сгибателя кисти, m. flexor carpi ulnaris, в толще которого заложена крупная сесамовидная кость - гороховидная кость, os pisiforme. Сесамовидные кости представляют собой небольшие костные или волокнисто-хрящевые округлые образования, находящиеся в толще сухожилий. Эти кости обусловливают приподнимание соответствующего сухожилия мышцы и создание более выгодного угла действия его на кость.