Кости запястья образуют между собой межзапястные суставы, articulationes intercarpeae, а между первым и вторым рядами костей запястья находится среднезапястный сустав, articulatio mediocarpea. Дистальная поверхность первого ряда костей запястья на большом протяжении ограничивает глубокую суставную впадину, куда входит шаровидная поверхность, образованная суставной поверхностью головчатой и крючковидной костей. Латеральный отдел первого ряда костей запястья имеет обращенную дистально шаровидную поверхность ладьевидной кости, которая входит в соответствующее углубление, образованное костями второго ряда. Суставная полость имеет S-образную форму. Полость среднезапястного сустава продолжается в суставные полости между отдельными костями запястья и сообщается с полостью запястно-пястного сустава. Суставная капсула, capsula articularis, прикрепляется по краю суставных поверхностей костей запястья.

Сустав укреплен следующими связками:

1. Тыльные межзапястные свяжи, ligg. inlercarpea dorsalia. натянуты между отдельными костями запястья на дорсальной стороне сустава.
2. Ладонные межзапястные связки, ligg. inlercarpea palmaria, как и предыдущие, натянуты между костями запястья, но со стороны их ладонной поверхности. Часть пучков этих связок начинается от головчатой кости и в виде лучей расходится к костям первого и второго рядов запястья, образуя лучистую связку запястья, lig. carpi radiatum. Кроме указанных связок, имеются еще межкостные межзапястные связки, ligg. intercarpea interossea, которые располагаются между отдельными костями запястья вблизи лучезапястного и запястно-пястного суставов. Среднезапястный сустав по форме суставных поверхностей относится к шаровидным суставам, articulatio spheroidea, с двумя шаровидными головками. Движения в суставе резко ограничиваются, поэтому среднезапястный сустав относится к малоподвижным суставам.