Подтаранный сустав, articulatio subtalaris, образован задней суставной поверхностью пяточной кости, facies articularis posterior calcanei, и задней пяточной суставной поверхностью таранной кости, facies articularis calcanea posterior tali. Суставная капсула, capsula articularis, слабо натянута, на большом протяжении прикрепляется по краю суставных хрящей и лишь впереди - на таранной кости и сзади - на пяточной она несколько отступает от края суставных поверхностей.

К связкам, укрепляющим этот сустав, относятся:

1. Межкостная таранно-пяточная связка, lig. talocalcaneum interosseum, располагается в sinus tarsi, прикрепляясь своими концами в sulcus tali et sulcus calcanei.
2. Латеральная таранно-пяточная связка, lig. talocalcaneum laterale, натянута между верхней поверхностью шейки таранной кости и верхнелатеральной поверхностью пяточной кости.
3. Медиальная таранно-пяточная связка, lig. talocalcaneum mediale, идет от заднего отростка таранной кости к поддерживающему отростку пяточной кости.