Пяточная кость, calcaneus (os calcis), располагается книзу и кзади от таранной кости. Задненижний отдел ее образован хорошо выраженным бугром пяточной кости, tuber calcanei. Нижние отделы бугра с боковой и медиальной стороны переходят в латеральный отросток бугра пяточной кости, processus lateralis tuberis calcanei, и в медиальный отросток бугра пяточной кости, processus medialis tuberis calcanei. Передняя поверхность пяточной кости несет седловидной формы кубовидную суставную поверхность, facies articularis cuboidea, для сочленения с кубовидной костью. На медиальной поверхности пяточной кости в переднем ее отделе находится короткий и толстый отросток - опора таранной кости, sustentaculum tali. На нижней поверхности этого отростка проходит борозда сухожилия длинного сгибателя большого пальца стопы, sulcus tendinis musculi flexoris hallucis longi. На латеральной поверхности пяточной кости в переднем отделе имеется небольшой малоберцовый блок. trochlea fibularis, позади которого проходит борозда сухожилий малоберцовых мышц, sulcus tendinus musculi fibularium. На верхней поверхности кости, в среднем отделе, располагается обширная задняя суставная таранная поверхность, facies articularis talaris posterior. Впереди от нее залегает борозда пяточной кости, sulcus calcanei. проходящая сзади наперед и латерально. Кпереди от борозды, вдоль медиального края кости, находятся две суставные поверхности: средняя суставная таранная поверхность, facies articularis talaris media, и впереди нее - передняя суставная таранная поверхность, facies articularis talaris posterior, соответствующие одноименным поверхностям на таранной кости. При накладывании таранной кости на пяточную передние отделы sulcus tali и sulcus calcanei образуют углубление, называемое пазухой предплюсны, sinus tarsi, прощупываемое через кожу как небольшое вдавление.