Клиновидные кости, ossa cuneiformia, числом 3, располагаются впереди ладьевидной кости. Промежуточная клиновидная кость короче остальных, поэтому передние, дистальные, поверхности этих костей находятся не на одном уровне. Они имеют суставные поверхности, сочленяющиеся с соответствующими плюсневыми костями. Основание клина (более широкая часть кости) у медиальной клиновидной кости обращено вниз, а у промежуточной и латеральной - вверх. Задние поверхности клиновидных костей несут суставные площадки для сочленения с ладьевидной костью. Медиальная клиновидная кость, os cuneiforme mediale, на своей латеральной вогнутой стороне несет две суставные поверхности для сочленения с промежуточной клиновидной костью, os cuneiforme intermedium, и со II плюсневой костью, os metatarsale II. Промежуточная клиновидная кость, os cuneiforme intermedium, на медиальной поверхности имеет суставную площадку для сочленения с медиальной клиновидной костью, os cuneiforme mediale, а на латеральной стороне - суставную поверхность для сочленения с латеральной клиновидной костью, os cuneiforme laterale. Латеральная клиновидная кость, os cuneiforme laterale, несет суставные поверхности, которые с медиальной стороны сочленяют ее с промежуточной клиновидной костью, os cuneiforme intermedium, и основанием II плюсневой кости, os metatarsale II, а с латеральной стороны - с кубовидной костью, os cuboideum.